在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
kfu 十一月 17, 2023. 「屬猴、屬雞、屬狗、屬豬人」2024年身上戴一物,財運擋不住!. 2024年屬猴人佩戴什麼旺自己 紅色手鏈翡翠手鐲. 屬猴人在生肖文化中被認為是智慧與聰明的象徵,他們能夠克服艱難險阻並取得成功。. 在2024年,屬猴人需要吉祥物來增強自己的 ...
而腎臟科醫師 江守山 則表示,有研究指出,一天醫科酪梨,半年後有效降低「低密度膽固醇」(壞膽固醇),甚至還可以預防心臟病、糖尿病及 ...
虎爺的錢水怎麼用?虎爺換錢水求財. 首先拜完全部神明,到虎爺面前時,報上自己的姓名、生辰、地址、任職公司,誠心祈求自己的願望,愈詳細愈好,接著就到「錢水」地方求「錢母」,大部分虎爺的神龕旁,常可看到一小碗裝著水,且水裡有許多硬幣,這 ...
辛亥革命起因包括 清廷無法抗拒列國侵略 、 清末體制阻礙社會發展 、 滿漢衝突 、經濟財政困窘、士紳及知識分子缺乏出路等因素。 [3] 辛亥革命結束了 中國 長達兩千年的 帝制政體 ,建立了中國史上第一個 共和國 ,即 中華民國 ,是中國走向民主共和的開端,在中國歷史中具有里程碑意義。 [8] 民族矛盾 滿清貴族自入主中原後,便以高壓政策統治中國,与 汉族 产生复杂而持久的民族矛盾。 [9] 在清朝二百六十八年的统治中,反满情绪从未消失,清初汉人思想家如 顾炎武 、 王夫之 反复不停地提倡 反清复明 的思想。 尽管他们的思想并未导致清朝统治的立即覆灭,但革命的萌芽却在地下组织与秘密会黨中保持着活力。
01. 牀頭靠門,夜半睡穩. 論牀位如何安放,要記住一個原則,便是讓睡眠者可以牀上看到門和窗,若因為空間因素而牀頭放置卧室門口側,形成了牀頭靠門大忌,這樣睡眠者看不到門口動靜,受到外界驚嚇,意味著睡眠品質穩,進而影響精神狀態。. 而牀上能 ...
資料來源: 熱心聽眾 更新時間:2024-01-03 21:32:48 事件日期:2024-01-03 事件類型:其他 事件地點: (西濱快速)-台61線 事件說明:注意強風! 氣象署監測?️嘉義東石、雲林口湖及麥寮路段有強風 行經降低車速 小心駕駛 資料來源: 更新時間:2024-01-03 21:22:16 事件日期:2024-01-03 事件類型:其他 事件地點:蔣渭水高速公路-國道5號 北上 事件說明:北上.雪隧.外.自小???-8511.慢速行駛 資料來源: 熱心聽眾 更新時間:2024-01-03 20:52:43
主卧室為家中主人睡眠處,所以主卧風水格局象徵著會影響整個家庭,不論是佈局或節有可能影響其風水,那有哪些基本格局或風水要注意呢? 於主卧來説,理想格局形狀是方形或正方形,這樣才不會讓室內產生過多尖角,象徵屋內安全無利刃。現代主卧會加上衞浴,讓原本房形變成L型,讓房內 ...
五行屬性是一種命理屬性,怎麼看五行屬什麼其實很簡單,通常算命的第一個步驟都是先看一個人的年命,也就是會根據出生年份,算出五行屬什麼命,以下是五行命格查詢表,方便您五行測算: 甲子年生海中金命(1924,1984) 乙丑年生海中金命(1925,1985) 丙寅年生爐中火命(1926,1986) 丁卯年生爐中火命(1927,1987) 戊辰年生大林木命(1928,1988) 己巳年生大林木命(1929,1989) 庚午年生路旁土命(1930,1990) 辛未年生路旁土命(1931,1991) 壬申年生劍鋒金命(1932,1992) 癸酉年生劍鋒金命(1933,1993) 甲戌年生山頭火命(1934,1994) 乙亥年生山頭火命(1935,1995)
蜜蜂 築巢